問題 geek-out.jp 割と面白かったです。 毒沼ノ試練・超毒沼ノ試練 概要：フィールドを勇者が歩いて魔王までたどり着く。始め勇者はHPが36であり、魔王にたどり着くときにはHP50以上である必要がある。フィールドには、死神・毒の沼・回復エリアの3つがある…

概要 ROBOMECH2017@郡山に参加しました。ROBOMECHは1300人以上のロボット技術者が集まる査読なし国内学会です。 僕は、「開リンク系の O(log2 n)非同期運動学計算法」というタイトルで発表しました。 10万関節くらいのロボットを想定すると、全センサを一度…

これはCompetitive Programming （その2） Advent Calendar 2016 - Adventar の5日目の記事です． 概要 競プロ歴半年のハムスターが、競プロのおかげで留学中に4ヶ月でロボットアルゴリズムを発明して、ロボット系のトップカンファレンスに論文通した話をし…